Ein Kommandowagen dient im Einsatz vorrangig zur Anfahrt an die Einsatzstelle und zur Erkundung. Im Vergleich zu Großfahrzeugen kann dieses Fahrzeug im Ortsbereich, überland und in unwegsamem Gelände zügiger vorankommen.
Der KdoW kann außerdem zu verkehrssichernden Maßnahmen und zu logistischen Zwecken genutzt werden.